最后的真相:求助！出轨被老公发现，后悔了我想挽回，该怎么做！

我和老公结婚5年了，有两个孩子老公出轨我怎么挽回，双方有父母，是一个挺幸福的家庭。但我一直都觉得老公对我不好，以前发生争执了就会打我，也常常骂我，就这样在我心里一点点积下了怨恨，开始厌烦他，也觉得没那么爱他了。也曾想过离婚，可是看到两个孩子，就狠不下心了。日子就这样一直在争吵中度过。后来单位的一个新同事，单身，有个女朋友。人挺温柔幽默（小兔情感挽回老师 微信：ke2004578），让我对他的感觉有点不一样了。但也从没有过别的想法。直到一次聚餐，我们都喝多了，他送我回家，我老公不在家，他上去了我们发生了关系。醒来之后还是挺害怕的，但他还是一直很关心我，甜言蜜语，这是在我老公那里我感受不到的，所以沦陷了，有些喜欢他，之后也发生过两次关系。可我还是挺在意我的家庭。直到前几天，老公看我手机发现了他发给我的暧昧短信，事情暴露了。可我不想离婚。老公说他还是很爱我的，只是一直没表达出来，他说不知道该怎么办，每天都很痛苦，那个样子让我难受极了。我才发现我也不是不爱我老公了，只是只看到了怨恨而忽略了别的。我们现在都不知道该怎么办了。不想分开。可是我该怎么取得老公的原谅。求助，现在真的好痛苦。我也想过了要和那个人去同归于尽，来给家人一个交代。可是孩子怎么办。我到底该怎么做求得老公原谅。